顶管施工通过哪些设备反映当前掘进姿态呢

    实时姿态感知，顶管施工通过激光靶、陀螺仪或光纤惯导等传感器，实时采集顶管机头的三维坐标、俯仰角、滚动角及方位角数据，精 确反映当前掘进姿态。顶管施工偏差分析与计算，将实测姿态数据与设计轴线进行比对，顶管施工自动计算水平与垂直方向的偏差值及偏差趋势，判断是否超出允许误差范围（通常控制在±30mm以内）。文章来源：顶管施工http://www.xbntfkw.com